微型直流行星減速電機分為有刷行星減速電機即碳刷減速電機和無刷行星減速電機。
有刷直流行星減速電機是由碳刷運作，壽命有限，碳刷用完，壽命也就結束了。市面上一般有刷減速電機壽命在1000H左右，當然有些只有幾百個小時的壽命。
無刷直流行星減速電機，相比碳刷電機而言，壽命長，不受碳刷的控制，壽命至少達3000H以上，由于無刷減速電機具有長壽命，低噪音，高扭力，所以價格上比有刷減速電機高，甚至高出2倍。
微型直流行星減速電機的特性：相比同類普通齒物理學箱，其具有傳遞平穩、承載力大、小的空間有大的傳動比，特別是壽命。體積小巧，外觀美觀。
